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全自动龙门式高位码垛机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛，该码垛机设备构造简单、零部件少，容易操作，保养维护方便，能耗低可降低运行成本，且该设备相对于机器人来说更加经济实惠，因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。全自动高位码垛机的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机，送到整平机整平，包装袋到达抓取辊道，机械手抓取辊道上的料袋，然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业，只可码垛袋装物料。

坐标式智能机器人码垛机是一款智能机器人自动式码垛机。它具备自动式码垛制造的条件及作用。受到了大家钟爱的一款自动式码垛机型。坐标式码垛机具备多次重复程序编写作用。根据不同物体的码垛，可以设置不一样的路线程序流程，或是幺幺更垛物体的垛型都是能够依据重设程序流程就可以。并不短转换程序流程。坐标式码垛机具备多功能化。它能够针对不同物件而转换应用不同类型的机械抓手，因此具备多功能化。能够码垛不同类型的物体，例如成袋、成桶、小块、组装物体这些。坐标式码垛机具备多可玩性、健身运动可玩性成的空间斜角关联、多功能的焊接操作机。坐标式码垛机可以运送物体、实际操作工具并完成各种各样工作。

码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。