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减速机

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复

减速机

减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，将油杯式透气帽焊在盖板上，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

减速机的型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的很大转矩值(TP),是否超过减速机之很大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

使用换向器的注意事项

换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格。选用入口原材料精制而成，产品的机能达到提高前辈水平，广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品。

应用于汽车发电机、发电机等领域.换向器是起整流作用，其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的，以电磁转矩方向始终不变。

在发电机中，换向器能使元件中的交变电势变为电刷间直流电势；在电念头中它能使外加直流电流变为元件中的交流电liu，产生恒定方向的转矩。

操作规程

1、严禁戴手套。

2、工作前，需要检查设备及吸尘装置是否完好。

3、换向器上车时需要轧牢，手不得接近拉槽部位。

4、换向器应堆放整齐平稳，不宜过高。

5．经常清理吸尘装置，吸尘。转子转动，碳刷不动，然后每次接触的一对接触片都不同，然后维持他继续转下去，同时转的时候一组绕组正向通电，另一组可以反向通电获得较高的效率和动力输出。