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直流无刷电机如何选型：一、根据工作环境（如温度、多湿等）来选择，直流无刷电机温度不能低于-20℃，温度达60℃，也可以做防水处理。二、还有一个重点的就是电源绝缘的要求，为保证无刷驱动器正常工作，直流无刷电机的霍尔线地线与直流无刷电机绕组线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于100 兆欧500VDC，能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐压不被击穿。

无刷电机控制器常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有 100-300 参数。E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。

无刷控制器故障及维修方法？一、断电检测。1、检测控制器电源输入正负极是否短路；2、检测控制器绕组线参数：A用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B重复2的步骤；3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障。二、通电检测：1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。其它3故障则可配合上面状态推断维修。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。