日常工作室的巡检机器人主要完成对变电所设备运行状态和参数的巡检任务。在设计分析时,主要考虑检测电路、检测设备和定点检测区域。由于检测机器人工作面积大,变电站设备通常根据分布情况分为多个部分,在检测区域设置不同的停机位,根据检测区域设备的不同设置不同的视角。在巡检电路的设计中,主要考虑巡检时间范围、各站之间的运行时间、停止时间、状态参数的采集时间和返回时间,以保证机器人在状态参数采集过程中处于观察位置。巡检设备是指变电站开关、断路器、避雷器、变压器等巡检工作的服务对象。通过红外成像系统、高清晰度图像采集系统和拾音系统,可以判断巡更物体是否损坏、声音是否异常、开关是否闭合、仪器的运行情况。
巡检机器人不仅配备了可见光摄像头和红外热像仪,还配备了先进的取货设备。通过这些设备,智能巡更机器人采集的视频和音频可以直接上传到本地监控后台和远程集中控制后台。使用时可转出。与普通监控摄像机相比,配备智能检测机器人的高清摄像机具有自动对焦功能。这种智能化设计不仅可以实现遥控拍摄和摄像,还支持定时和定点自动拍摄。同时,还可以进行仪表读数、油位表位置、设备打分和汇总状态等自动读取、识别和记录,以确定是否存在安全隐患。如果存在危险因素,系统可以直接显示报警。智能检测机器人的数据读取精度很高,误差小于5%。有效降低了威胁供电安全的因素。
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