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CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的可靠性，由于CAN协议执行非集中化总线控制,所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。

火灾是人们不得不防范的一种灾害，它危及人们的生命安全，因此提前做好消防预警工作就十分必要了。在消防报警系统网络中，主要由两部分组成：火灾探测器和火灾报警器。在需要监视火灾的现场安装上火灾探测器，用于监测是否有火灾发生；在消防控制中心安装好火灾报警器，用于管理所有的火灾探测器。

随着科学技术的发展，光纤转CAN的应用越来越广泛。现在的消防报警主机大多采用CAN总线接口形式，但是考虑到主机与设备通信距离的问题，就不得不使用光纤转CAN了。今天我们就来说说光纤转CAN在消防报警主机联网中的应用。

CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。

因其具有强性能、高可靠性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。