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减速机在使用的过程中有时可能会出现故障，或者遇到其他的问题，需要我们把减速机拆卸下来检查下，那拆卸的过程中要注意什么呢？

1.带轮或联轴器的拆卸

拆卸前，先在带轮或联轴器的轴伸端做好定位标记，然后将带轮或联轴器的紧固螺钉或销子松开，用拉具把带轮或联轴器慢慢拉下来。拉时要注意带轮或联轴器的受力情况，务使合力沿轴线方向，一面拉环。如果拉不出，可在螺孔内渗入煤油后再拉。如还不行，可用急火将带轮或联轴器迅速加热，加热时应旋转带轮或联轴器使受热均匀，然后立即再拉。如有可能，也可边加热边拉。当没有拉钩时，可用木锤、铝锤或铜锤敲打，或以铁棍为杠杆，皮带轮或联轴器撬下来。

2.拆卸端盖、轴承盖，抽出转子

先在机座和端盖的接缝处作好标记，松开端盖及轴承盖的紧固螺栓，然后拆下轴承盖，再用铝棒或铜棒敲打，卸下端盖，但要避免过重的敲击，以免损伤端盖。对绕线转子异步电动机，应先提起或拆卸电刷、刷架和引出线。对一般中小型电动机都只拆卸传动端的端盖和轴承盖，再拆卸另一端的风罩、风扇和端盖螺栓，然后将转子和非轴伸端端盖一起抽出。抽转子时，要注意不能碰伤绕组。中型电动机因转子较重，应将两端盖均拆来。

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速度控制系统向减速器发出制动指令后，制动继电器在t档吸合

1、制动是指继电器吸合的瞬间为t。

2、减速器的制动时间系统。控制系统向减速器发出释放指令后，制动继电器落下的时刻为t。

3.松弛意味着继电器吸合的时刻是t。

4、那么减速器的泄压时间是T-slow，T-slow就是减速器的动作时间。通过实时动态监测，可以及时掌握减速机的工作状况。同时发现减速器本身的制动位置和缓解位置都预示着触点的失效，以便及时对现场进行科学的修复。

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电机功率

行星减速机制造商可以根据客户提供的刀架电机功率选择减速机的数量。通常减速机的数量包括42、60、90、115、142和180。知道了刀架电机的匡提科号码，我们可以大致选择刀架电机模式。

减速比

减速比是减速机的一个重要参数，任何减速机都有这个参数。减速比是减速机的输入速度与输出速度的比值，公式为输入速度/输出速度=行星减速机的减速比。

减速机中常用的减速比：

1级：3，4，5，7，10；

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100；

其中6、8、9比较少见。

精度

精度也叫齿隙/侧隙，侧隙指的是齿轮之间的间隙，侧隙是减速机的性能参数。一般情况下，回程间隙越小，减速机的传动精度越高，减速机的价钱越贵，其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，小于3一般称为高精度型，大于15则称为低精度型。行星减速机的精度越小，减速机的价格越贵。

只要客户向减速机厂商提供以上三个基本参数，一般就可以选择减速机型号。

行星减速机型号选定后，减速机输入输出的五个数据。如轴径、定位凸台、安装螺钉通孔、安装孔分度圆、轴伸这五个数据也很重要，是匹配刀架电机和行星减速机的重要参考。