在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
合理选择煤气柜顶提升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其 小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。 先,从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力。所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理。
液压提升过程的提升力控制以及整体提升动作过程
[一]、液压提升过程的提升力控制
1、液压提升过程的提升力控制
根据预先通过计算得到的液压同步提升工况各吊点液压提升力数值,在计算机同步控制系统中,对每台液压提升装置的较大提升力进行设定。当遇到提升力超出设定值时,液压提升器自动采取溢流卸载,以防止出现各吊点局部应力超出设计值或提升荷载分布严重不均,造成对长久结构及临时设施的破坏。
2、提升过程的空中停留
因费托反应器下段结构从开始整体提升至下降就位的过程需要持续10个工作日以上。提升过程中、刚性腿铰链安装、刚性腿大接头对口/焊接、行走机构安装就位、整体卸载时,费托反应器下段结构需要在空中较长时间停留。
液压提升设备液压同步提升器在设计中的机械和液压自锁装置,保证了费托反应器下段结构在吊装过程中能够长时间的在空中停溜。
本工程施工场地空旷,风力较大。费托反应器下段主梁、刚险腿等均为实腹结构,风荷载对提升吊装过程影响很大。为确保费托反应器下段结构提升过程的,并考虑到高空对口精度和调整的需要,在费托反应器下段结构空中停留或吊装过程中遇到大风天气时,通过预先设置的大梁防风缆风绳系统对费托反应器下段大梁进行空中位置锁定,起到限制费托反应器下段结构水平摆动和微调的作用。
[二]、超大型构件的整体提升动作过程
先分析单个提升器的动作过程,上升时,提升器主油缸大腔进油,活塞杆外伸,下锚夹具由于向下自锁作用卡紧钢绞线,主油缸缸体上升,上锚自动脱开,将重物提升;一个行程结束,提升主油缸小腔进油,活塞杆缩回,上锚卡紧钢绞线,下锚自动脱开,如此往复,便将重物一步一步提起。
下降时,由于要克服上、下锚的向下自锁作用,因此在锚具油缸主动打开的情况下,还留有一段附加的脱锚行程△,才能完成下降动作。
提升过程中,多提升器联动时的各束钢绞线负载均衡是一个解决的问题。通过集群提升器主油路并联和特定的提升动作规律,实现各束钢绞线的负载自动均衡。由于各提升器主油缸并联,各缸油压相等。在上升流程的第①步,对应某束较松钢绞线的油缸会先伸出,该束钢绞线被张紧,直至各缸油压一致。当该油缸先到达“全伸”位置时,所有油缸都停止伸缸,这样,各束钢绞线张力便在提升过程中趋于一致。因此,这一步有各束钢绞线张力自动均衡的作用。同样,在图2中下降流程的第②步也有类似的作用。这样,在整个上升或下降过程中,通过这种自动调整,使每一吊点各束钢绞线张力始终保持均衡状态。
超大型构件的整体提升并不是简单的起吊提升,它牵涉到被提升构件本身的特性,形状,提升姿态及内部应力等情况。因此,应当根据不同的提升对象和要求,制定不同的提升控制策略,如构件的垂直度(水平度)控制,相对位移控制,应力控制等。液压顶升装置正确、合理的控制策略是成功提升的先决条件、以上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升为例,在提升过程中,为使百余米长的天线杆始终保持垂直,须东、南、西、北四侧液压提升器组同步升降;同时,为避免对边提升器组独自承载(此时天线杆仍垂直).造成对边负载过大,须使四侧的提升负载基本相等。因此,天线杆垂直和提升负载均衡是同步提升的控制目标,实现这个控制目标的控制策略为:
(1)以东侧提升器组为主令组,控制电流设定,升、降速度恒定;
(2)西侧提升器组以东西向垂直度偏差值跟随东侧组,保证天线杆东西向垂直;
(3)北侧提升器组以南北向垂直度偏差值跟随南侧组,保证天线杆南北向垂直;
(4)南侧提升器组以东西侧油压之和与南北侧油压之和的偏差值跟随东侧组,保证各组负载负衡。
通过上述控制策略,实现了天线杆东西、南北之间的垂直和四侧的负载均衡,使天线杆提升以平稳的姿态穿过狭小的电视塔中间平台和筒体,没有发生任何倾斜和碰撞,获得了令人满意的控制效果。
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