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1845年英国人就已经发明了HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C，但当时的直线电机气隙过大导致效率很低，无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本较大效率低限制了它的发展。直到20世纪70年代以后，HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用，国外出名企业例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陆续推出使用HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C的高速高精加工中心。

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传统的HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。

其次较常用的HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

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HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。

对HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C控制技术的研究基本上可以以上三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术，HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。上面简单介绍了类别和他们与旋转电机的不同，并提供了HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C控制技术的研究分类。

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HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C为了克服传统进给系统的缺点，简化机床结构，满足高速精密加工的要求，人们开始研究新型的进给系统，HIWIN电机FRMS1K2B513-A/C电动机就是较有前途的快速进给系统。它取消了源动力和工作台部件之间的一切中间传动环节，使得机床进给传动链的长度为零，这就是所谓的“直接驱动”或“零传动”。

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