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圆柱齿轮减速机的性能特点：

体积小，重量轻，精度高，承载能力大，寿命长，可靠性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。

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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。

2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。

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行星减速机的安装步骤

1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。

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齿轮减速电机过载的基本反映是：电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般也不形成较大的冲击电流。一旦齿轮减速电机出现了过载现象，我们应该去查明造成它过载的原因，然后采用正确方法来解决齿轮减速电机的过载问题。

1、检查齿轮减速电机是否发热

如果电机的温升不高，则首先应检查变频器的电子热保护功能预臵得是否合理，如变频器尚有余量，则应放宽电子热保护功能的预臵值。

2、检查电机侧三相电压是否平衡

如果齿轮减速电机侧的三相电压不平衡，则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡，则问题在变频器内部。