门式起重机电控系统监测装置设计

   广西柳州龙门吊销售厂家（咨询电话：18625911822）生产的龙门吊用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。

   广西柳州龙门吊销售厂家1 系统总体方案

门机电控系统主要由动力设备、操作电器、电气保护装置、导电装置以及电气电路等组成。其中动力设备主要由电动机组成；操作电器由磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等组成；电气保护装置由保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、保护开关等组成；电气电路包含工作电路( 主回路) 和控制电路。起重机电控系统的工作特点为操作频繁且动作时间短，并多进行联动控制，多个机构同时动作，对整机冲击大，容易形成电器故障等危险事故。

目前，在门机电控系统中多出现供电电压不稳、线路断路、线路短路、器件不动作、电控柜温度过高等故障因素。针对这些故障特征结合门机使用特点，监控装置应用传感技术及微电子嵌入式技术实现起重机电控故障的快速诊断及定位。监测装置的总体功能是实现对门机各机构电控回路的缺相、过流、欠压、过压、断路、器件不动作及电控柜温度的监测，同时记录控z路中各电气元件工作循环与累计工作时间。另外, 一旦发生电气故障，监测装置可显示并记录故障发生的部位和时间。装置同时具有自诊断功能且与起重机各机构的电控系统互不干扰等特点。总体方案如图1 所示。

2 系统组成

2.1 监测传感器

监测传感器用于对故障源的信号采集。针对监测对象的类型，采用不同的信号监测传感器。在电控系统供电用电线路中，电流相差从几安到几百安，电压相差从几伏到几百伏，电流电压都比较高，采用互感器对机构电控部分电流、电压监测可以起到电气隔离的作用。接触器工作中故障通常包括不吸合或不释放等问题，采用微动开关及辅助触点与接触器的触点相关联对线路中接触器动作进行监测，另外电控箱中开关、接触器等进出线接线松动，接触电阻过大、发热或开关接触器等电气元器件的触头接触不良，接触电阻过大、发热都会引发电控箱自燃现象，采用红外温度阵列传感器可对电控箱的温度监测。传感器参数见表1。

2.2 信息处理模块与主控制器

传感器采集到的信号量经过信息处理单元传送*主控制器系统。信号处理单元由滤波器及数模转换器组成。本系统采用可调滤波器模块对传感器信号进行滤波处理，针对不同安装位置及不同类型传感器调节滤波器参数，过滤掉不同频带干扰信号，保证信号的准确性，降低系统因干扰信号引起的误报警概率。另外, 信号处理单元数模转换器采用12 位高速AD 采集器，采集周

期达到50 ms 一次。

主控制器集成数据处理、数据存储、显示于一体，进行控制传感器数据采集、原始数据存储、逻辑功能关联及实时数据人机交互等功能。监控主机的硬件专为适应起重机高温、强粉尘、强振动、电源质量差、空间电磁干扰强烈等特殊运行环境专门设计，具有如下特点：

1）能抵抗现场电源波动，确保系统不被电源扰动影响。

2）具有来电自启动功能，可实现24 h 无人值守的运行。

3）采用特殊存储芯片，防止突然断电等原因引起的操作系统崩溃，提高系统的稳定性。

4）具有一键数据还原能力，可设定时间基点，恢复基点时刻的系统状态和数据。

5）具备自动自检的功能，当系统通讯故障或传感器故障，系统自动检测到并及时报警提示故障位置。

2.3 软件功能

针对起重机运行特点本系统设计了专用于门机电控系统监测软件。软件包含电控系统运行电流电压数据实时显示、操作指令显示、运行动作关联显示、电控器件动作次数及运行时间显示、主控机箱温度分布显示。另外，软件根据起重机电气原理进行器件动作判断，并对故障位置进行定位并报警。

在常态时，软件实时处理传感器输入信号并以图形或数字方式在图形显示器显示各个电控机构的工作电压、电流、接触器状态、部件动作次数、电控箱温度分布，同时记录器件工作循环等数据。另外，在起重机操作时，软件按照当前操作指令监测联动电控部件动作。当出现电压电流异常、部件联动、温度过高等故障时，软件报警并自动切换到故障画面并显示相应的故障点及其位置，必要时向起重机控制系统发出操作指令，切断相关电源或其他动力，防止事故发生。

   广西柳州龙门吊销售厂家是一家集研发、制造、销售、出租为一体的中型现代化企业,在各地起重机械市场销售中一直保持以“品质、优良化、便利性”为服务宗旨，推出以双赢为目的，为广大用户提供高质量设备，并满足您的需要。主要产品有：冶金铸造类单双梁桥式起重机、港口类起重机、抓斗式起重机、地铁用龙门吊、轮胎式起重机、防爆起重机、水电类起重机；路桥工程类用起重机的龙门吊、架桥机、提梁机、运梁车等。

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