按控制方式分：普通型、智能开关型、智能调节型
（Profibus现场总线、Modbus现场总线、Hart现场总线、FF现场总线、Device Net现场总线、电动执行器实物接线图）
按防护类型分：户外型防爆型；
二、威固德智能型电动执行器产品应用
VGDB系列执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90度回转的阀门，可对阀门进行远控、集控和自动控制，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、制药、污水处理、农业灌溉等行业。
本系列普通型产品性能符合GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；
本系列防爆型产品性能符合GB3836.2-2010《爆炸性环境第1部分：通用要求》、G3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“D"保护的设备》及GB/T24922-2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
三、产品优势
新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动／自动之间无扰动切换。
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https://www.chem17.com/st494364/product_36338368.html